ADL 歩行を理解する。〜ロッカーファンクションについて〜 歩行における3つの回転軸はPerryが提唱した、「ロッカーファンクション」という要素が重要と考えられており、足部を軸にしてスムーズに前に進む為の戦略となっている。今回、ロッカーファンクションについて解説する。...