バランス リーチ動作に伴う体幹機能を理解する。〜姿勢制御と運動制御を中心に〜 上肢のリーチ動作において、肩関節のみの運動で表現する事は適切で無く体幹の運動が基盤となる。基盤となる体幹の運動が円滑に遂行できる事によって、上肢のリーチ動作が獲得される。今回は、リーチ動作を行う際の体幹機能の重要となる知識を解説する。...