歩行における1側の下肢の運動周期は、大きくわけて2期から成り立ち足が床に着いている期間を「立脚期」、足が床に着いていない期間を「遊脚期」と呼ぶ。今回は立脚期・遊脚期の歩行分析を中心に解説する。...